Został uchwalony  przez Radę Gminy Grębków – uchwała Nr XVI/63/91 z dnia 15.11.1991r. oraz jego zmiany – uchwała Nr V/21/94  Rady Gminy w Grębkowie z dnia 5.12.1994r.

W latach 1993 – 1994 opracowano uproszczony plan zagospodarowania przestrzennego terenów budownictwa jednorodzinnego we wsi Grębków obejmujący teren 21,7 ha.

W dniu 25.11.1997r. Rada Gminy podjęła uchwałę o przystąpieniu do sporządzania studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego gminy Grębków.

Studium zostało wykonane przez Mazowieckie Biuro Planowania Przestrzennego i Rozwoju Regionalnego Oddział Terenowy w Siedlcach. Uchwalenie jego nastąpiło w dniu 27.04.2000r. uchwała Nr XIV/75/2000 Rady Gminy Grębków.